O Tantra é um caminho que não nega o mundo, a matéria (Shakti) mas, pelo contrário, considera-a Brahman manifesto e assim um caminho para o imanifesto, o Espírito ou Shiva.
Iniciando-se por volta do século 5 dC, o Tantra está no meio do caminho entre a ortodoxia hindu e sua divergência, já que se por um lado tem bases védicas e corrobora e usa princípios vedânticos e do Samkhya, por outro contesta alguns pontos tradicionais, como por exemplo algumas práticas de brahmacharya e de renúncia ao mundano.
O Tantra não renuncia ao corpo, mas o aceita e usa suas potencialidades para evolução espiritual e liberação. Ele tem um caráter desrepressor mental, emocional, energético e corporal.
O Tantra baseia-se sobretudo nos manuscritos ou escrituras (shastras) não-Védicos chamados Agamas (lê-se Ágamas), especialmente os 77 Shakta Agamas, também chamados de Tantras, e os 28 Shaiva Agamas, considerados revelações de Shiva, dos quais o principal é o Shiva-Sutras. (mais em iseska.com)
Existem diversas linhagens tântricas, algumas aparentemente paradoxais, mas em comum a todas está o propósito de despertar a energia Kundalini, a manifestação de Shakti em nosso corpo, e realizar sua união com Shiva no sahasrara chakra, que desfaz a dualidade Espírito/Matéria.
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